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17:142025年11月4日 (二) 17:14 差异历史 +20,368‎ 新激光SLAM工作流程 ‎ 创建页面，内容为“ = 一、前言 = 本文从应用角度说明Detour的激光SLAM，以便读者从原理角度理解功能，能够在实践中有效定位问题，采取正确的方法处理。 = 二、激光里程计 = <blockquote>参考链接： Detour简介 - MDCS wiki 安装Detour - MDCS wiki MDCS参数表:Detour - MDCS wiki [2.2] 使用手册 - 分析定位问题|使用手册 - 分析…” 当前标签：可视化编辑
17:132025年11月4日 (二) 17:13 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20251104105426052.png ‎无编辑摘要当前
17:092025年11月4日 (二) 17:09 差异历史 +30‎ 新文件:1014px-Image-20230929190830125.png ‎无编辑摘要当前

10:282025年7月18日 (五) 10:28 差异历史 +1,911‎ 新 DetourLite检查表 ‎ 创建页面，内容为“=== 1. 默认建图模式 === detour.json的激光地图的默认在建图模式，不修改的话可能影响已建地图。<syntaxhighlight lang="json" line="1"> "positioning": [ { "type": "lidarmapsettings,possettings", "options": { "mode": 0, // 激光地图工作模式.. } </syntaxhighlight>mode对应Detour.exe“单线激光SLAM”的“选中的图层信息”，0是建图模式，1是锁定图层，以此类推。将mo…” 当前标签：可视化编辑
10:082025年7月18日 (五) 10:08 差异历史 +25‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑

16:362025年6月30日 (一) 16:36 差异历史 +244‎ 非标车型使用手册 ‎ →‎3.4.5 场景标签当前标签：可视化编辑
16:352025年6月30日 (一) 16:35 差异历史 +36,522‎ 新非标车型使用手册 ‎ 创建页面，内容为“以非标差速底盘地牛说明MDCS的使用方法。 = 一、概述 = 无框|691x691像素 '''图 1-1 车型开发架构图''' MDCS由4个子系统构成，分别部署在上位机和下位机： * 上位机。用于管理车队的工控机或服务器，部署Simple（管控子系统）以管理车队、任务，通过开放接口向第三方系统开放自动化集成能力。 ** Simple。管控软件，实现车…” 标签：可视化编辑
16:342025年6月30日 (一) 16:34 差异历史 +13‎ 新文件:1751204840386.png ‎无编辑摘要当前
16:332025年6月30日 (一) 16:33 差异历史 +13‎ 新文件:1751204497640.png ‎无编辑摘要当前
16:332025年6月30日 (一) 16:33 差异历史 +13‎ 新文件:1751204394062.png ‎无编辑摘要当前
16:322025年6月30日 (一) 16:32 差异历史 +13‎ 新文件:1751204090229.png ‎无编辑摘要当前
16:322025年6月30日 (一) 16:32 差异历史 +13‎ 新文件:1751203529929.png ‎无编辑摘要当前
16:302025年6月30日 (一) 16:30 差异历史 +13‎ 新文件:1751202889451.png ‎无编辑摘要当前
16:292025年6月30日 (一) 16:29 差异历史 +13‎ 新文件:1751202625972.png ‎无编辑摘要当前
16:292025年6月30日 (一) 16:29 差异历史 +13‎ 新文件:1751202335408.png ‎无编辑摘要当前
16:282025年6月30日 (一) 16:28 差异历史 +13‎ 新文件:1751200956848.png ‎无编辑摘要当前
16:282025年6月30日 (一) 16:28 差异历史 +13‎ 新文件:1751200524675.png ‎无编辑摘要当前
16:272025年6月30日 (一) 16:27 差异历史 +13‎ 新文件:1751198377317.png ‎无编辑摘要当前
16:272025年6月30日 (一) 16:27 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250629195535720.png ‎无编辑摘要当前
16:262025年6月30日 (一) 16:26 差异历史 +13‎ 新文件:1751197357322.png ‎无编辑摘要当前
16:252025年6月30日 (一) 16:25 差异历史 +13‎ 新文件:1751196976753.png ‎无编辑摘要当前
16:252025年6月30日 (一) 16:25 差异历史 +13‎ 新文件:1751191661158.png ‎无编辑摘要当前
16:232025年6月30日 (一) 16:23 差异历史 +13‎ 新文件:1751191333111.png ‎无编辑摘要当前
16:232025年6月30日 (一) 16:23 差异历史 +13‎ 新文件:1751101787310.png ‎无编辑摘要当前
16:222025年6月30日 (一) 16:22 差异历史 +13‎ 新文件:1751100906863.png ‎无编辑摘要当前
16:212025年6月30日 (一) 16:21 差异历史 +13‎ 新文件:1751100798306.png ‎无编辑摘要当前
16:212025年6月30日 (一) 16:21 差异历史 +13‎ 新文件:1751100609693.png ‎无编辑摘要当前
16:192025年6月30日 (一) 16:19 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250628160443048.png ‎无编辑摘要当前
16:192025年6月30日 (一) 16:19 差异历史 +13‎ 新文件:1751034226409.png ‎无编辑摘要当前
16:182025年6月30日 (一) 16:18 差异历史 +13‎ 新文件:1751031978875.png ‎无编辑摘要当前
16:162025年6月30日 (一) 16:16 差异历史 +13‎ 新文件:1751031602666.png ‎无编辑摘要当前
16:152025年6月30日 (一) 16:15 差异历史 +13‎ 新文件:1751035019133.png ‎无编辑摘要当前
16:142025年6月30日 (一) 16:14 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627161652076.png ‎无编辑摘要当前
16:142025年6月30日 (一) 16:14 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627154436498.png ‎无编辑摘要当前
16:132025年6月30日 (一) 16:13 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627154234078.png ‎无编辑摘要当前
16:132025年6月30日 (一) 16:13 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627154009452.png ‎无编辑摘要当前
16:122025年6月30日 (一) 16:12 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627153735146.png ‎无编辑摘要当前
16:112025年6月30日 (一) 16:11 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627152918543.png ‎无编辑摘要当前
16:102025年6月30日 (一) 16:10 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627152134779.png ‎无编辑摘要当前
16:102025年6月30日 (一) 16:10 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627151731326.png ‎无编辑摘要当前
16:092025年6月30日 (一) 16:09 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627150427180.png ‎无编辑摘要当前
16:082025年6月30日 (一) 16:08 差异历史 +13‎ 新文件:1751190069399.png ‎无编辑摘要当前
16:072025年6月30日 (一) 16:07 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250628155351989.png ‎无编辑摘要当前
16:072025年6月30日 (一) 16:07 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250628153846834.png ‎无编辑摘要当前
16:062025年6月30日 (一) 16:06 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627165034978.png ‎无编辑摘要当前
16:042025年6月30日 (一) 16:04 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20250627111525131.png ‎无编辑摘要当前
16:022025年6月30日 (一) 16:02 差异历史 +30‎ 首页 ‎ →‎使用手册标签：可视化编辑

14:312025年4月28日 (一) 14:31 差异历史 +44‎ MDCS参数表:Detour ‎ →‎2.2.2 3D激光雷达当前标签：可视化编辑
14:292025年4月28日 (一) 14:29 差异历史 +3,100‎ MDCS参数表:Detour ‎ →‎2.2.2 3D激光雷达标签：可视化编辑

16:172025年3月30日 (日) 16:17 差异历史 −18‎ 标定双激光雷达外参 ‎ →‎3.1 第二个雷达外参标定当前标签：可视化编辑

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