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2023年12月15日 (星期五)

• 14:182023年12月15日 (五) 14:18 差异 历史 −10‎ 使用手册 - MDCS适配流程说明 ‎ →‎配置流程
• 14:172023年12月15日 (五) 14:17 差异 历史 +4,150‎ 新 使用手册 - MDCS适配流程说明 ‎ 创建页面，内容为“== 配置流程 == 文件:Qwe1.png 缩略图 文件:车体配置流程 00.png ==== MedullaAdapter车体适配-目录 ==== • {ModelName}Cart.cs • 定义车体信号（AsUpperIO、AsLowerIO、IOObjectMonitor），重载Init • 若干Routine.cs • 通常包括MotorRoutine、IORoutine、BatteryRoutine等 • 通信协议文件（PLC、ModBus、CAN等） • {ModelName}Remote.cs • 遥控器，用于测…”
• 14:142023年12月15日 (五) 14:14 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qwe119.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:132023年12月15日 (五) 14:13 差异 历史 +1‎ 新 文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:102023年12月15日 (五) 14:10 差异 历史 +1‎ 新 文件:车体配置流程 00.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:082023年12月15日 (五) 14:08 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qwe1.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:072023年12月15日 (五) 14:07 差异 历史 +43‎ 首页 ‎ →‎使用手册
• 14:052023年12月15日 (五) 14:05 差异 历史 +23‎ 小 使用手册 - MDCS适配详细说明 ‎ →‎= 标签：可视化编辑
• 14:042023年12月15日 (五) 14:04 差异 历史 +24,390‎ 新 使用手册 - MDCS适配详细说明 ‎ 创建页面，内容为“==== 一、介绍 ==== MDCS（Medulla,Detour,Clumsy ,Simple ）是一套完整的 AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶模型与控制架构，它由以下 4 个软件组成：  Medulla：硬件适配软件，针对不同的硬件进行通讯以及驱动适配；  Detour：AGV 导航定位软件，可以进行 SLAM、二维码或 UWB 定位等；  Clumsy：自动驾驶软件，定义了 AGV 的基本动作单元，例如转向/差动驱…”
• 14:042023年12月15日 (五) 14:04 差异 历史 +1‎ 新 文件:QW21.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:032023年12月15日 (五) 14:03 差异 历史 +1‎ 新 文件:QW20.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:032023年12月15日 (五) 14:03 差异 历史 +1‎ 新 文件:QW19.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:012023年12月15日 (五) 14:01 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw18.png ‎无编辑摘要 当前
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• 14:002023年12月15日 (五) 14:00 差异 历史 +2‎ 新 文件:Qw16.png ‎无编辑摘要 当前
• 14:002023年12月15日 (五) 14:00 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw15.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:592023年12月15日 (五) 13:59 差异 历史 +2‎ 新 文件:Qw14.png ‎无编辑摘要 当前
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• 13:472023年12月15日 (五) 13:47 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw4.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:462023年12月15日 (五) 13:46 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw3.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:432023年12月15日 (五) 13:43 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw2.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:422023年12月15日 (五) 13:42 差异 历史 +1‎ 新 文件:Qw1.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:382023年12月15日 (五) 13:38 差异 历史 +2,602‎ 新 使用手册 - 激光SLAM＋反光板建图手册 ‎ 创建页面，内容为“===== 1．准备工作 ===== 1.打开Medulla，加载对应雷达插件，本手册以科力雷达举例，startup的配置方法如下 frontlidar=io load plugins/sdkeli.dll //加载雷达驱动插件 frontlidar Start 192.168.2.1 //初始化雷达参数 frontlidar setReflexRange 0 //设置反光强度范围-用于筛选反光棒 2.打开Medulla.exe，找到对应雷达，打开可视化，找到对应合适的反光阈值区间 文件:…”
• 13:372023年12月15日 (五) 13:37 差异 历史 +1‎ 新 文件:As10.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:372023年12月15日 (五) 13:37 差异 历史 +1‎ 新 文件:As9.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:372023年12月15日 (五) 13:37 差异 历史 +1‎ 新 文件:As8.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:362023年12月15日 (五) 13:36 差异 历史 +1‎ 新 文件:As7.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:362023年12月15日 (五) 13:36 差异 历史 +1‎ 新 文件:As6.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:362023年12月15日 (五) 13:36 差异 历史 +1‎ 新 文件:As5.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:352023年12月15日 (五) 13:35 差异 历史 +1‎ 新 文件:As4.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:352023年12月15日 (五) 13:35 差异 历史 +1‎ 新 文件:As3.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:352023年12月15日 (五) 13:35 差异 历史 +1‎ 新 文件:As2.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:342023年12月15日 (五) 13:34 差异 历史 +1‎ 新 文件:As1.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:302023年12月15日 (五) 13:30 差异 历史 +1,511‎ 新 使用手册 - 数据录制与回放手册 ‎ 创建页面，内容为“===== 一、简介 ===== Medulla数据录制：可以录制单个传感器数据或多个传感器数据。 ===== 二、录制方法 ===== 1，单个传感器数据录制 （1）打开Medulla.exe，找到需要录制数据的雷达，比如frontlidar,选中后，点击set_cap_dir，设置好录制的文件夹，然后点击start_capture即可开启录制，结束录制只需要点击stop_capture即可 文件:Zx1.png （2）录制即可后可在设置的…” 当前
• 13:302023年12月15日 (五) 13:30 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx9.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:302023年12月15日 (五) 13:30 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx8.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:302023年12月15日 (五) 13:30 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx7.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:292023年12月15日 (五) 13:29 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx6.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:292023年12月15日 (五) 13:29 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx5.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:292023年12月15日 (五) 13:29 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx4.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:292023年12月15日 (五) 13:29 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx3.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:282023年12月15日 (五) 13:28 差异 历史 +1‎ 新 文件:Zx2.png ‎无编辑摘要 当前