Yuhang的用户贡献

2024年10月10日 (星期四)

• 10:122024年10月10日 (四) 10:12 差异 历史 +95‎ 使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航 ‎无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑

2024年10月9日 (星期三)

• 11:532024年10月9日 (三) 11:53 差异 历史 +387‎ 使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年10月8日 (星期二)

• 16:592024年10月8日 (二) 16:59 差异 历史 +640‎ 新 使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航 ‎ 创建页面，内容为“=== 1. 推荐配置 === 由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机 {| class="wikitable" |+ !种类 !配置 |- |cpu |i5 1235u |- |内存 |物理双通道，16G，频率3200+ |} 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 === 2.文件下载 === 使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可…” 标签：可视化编辑
• 16:482024年10月8日 (二) 16:48 差异 历史 −20‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑：已切换
• 16:472024年10月8日 (二) 16:47 差异 历史 +86‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑：已切换

2024年6月17日 (星期一)

• 15:182024年6月17日 (一) 15:18 差异 历史 +7,474‎ 新 使用手册 - 同时使用激光、地纹、二维码、轮编里程计和IMU进行鲁棒定位 ‎ 创建页面，内容为“=== 1.为什么要使用如此多的里程计 === 由于detour中tc(紧耦合)，参与的里程计越多，小车的定位就会越稳定、越平滑，所以希望能够有足够多的里程计参与其中。 激光的优点在于，视野大，并且可以从可视化中轻易看出小车目前所在位置，但是缺点是在高动态环境或无明显几何特征的环境中，定位会变得不稳定。 地纹的有点在于精度非常高，但是范…” 当前 标签：可视化编辑
• 15:172024年6月17日 (一) 15:17 差异 历史 +9‎ 新 文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png ‎无编辑摘要 当前
• 15:042024年6月17日 (一) 15:04 差异 历史 +9‎ 新 文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png ‎无编辑摘要 当前
• 15:002024年6月17日 (一) 15:00 差异 历史 +15‎ 新 文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:422024年6月17日 (一) 13:42 差异 历史 0‎ 首页 ‎ →‎定位导航相关手册 标签：可视化编辑
• 13:402024年6月17日 (一) 13:40 差异 历史 0‎ 首页 ‎ →‎定位导航相关手册 标签：可视化编辑

2024年4月9日 (星期二)

• 15:162024年4月9日 (二) 15:16 差异 历史 +2,313‎ 新 使用手册 - 劫持用法 ‎ 创建页面，内容为“=== 1.功能介绍： === 使小车在运行途中改变原先的路线，通过指定劫持的起点和终点，在小车到达劫持起点时，改变路线最终前往劫持终点。 如下图所示，车辆原本路线是前往右侧的点，此时通过劫持，指定劫持起点为分叉路口的点，终点为右上方的点，则小车路线变为前往右上方点 居中|无框|600x600像素 文件:Fb8c…” 标签：可视化编辑
• 15:082024年4月9日 (二) 15:08 差异 历史 +6‎ 新 文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png ‎无编辑摘要 当前
• 15:062024年4月9日 (二) 15:06 差异 历史 +6‎ 新 文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png ‎无编辑摘要 当前
• 15:012024年4月9日 (二) 15:01 差异 历史 +33‎ 首页 ‎ →‎使用手册

2024年4月2日 (星期二)

• 14:022024年4月2日 (二) 14:02 差异 历史 +2,340‎ 新 如何查看工控机性能以及功耗墙 ‎ 创建页面，内容为“=== 1.如何查看工控机硬件 === 右键任务栏，点击任务管理器，首先选择cpu，可以看到，此工控机使用的是12代i3处理器，型号为i3-1215U，可以在intel官网查询到此款cpu的具体性能参数。 居中|无框|400x400像素 在官网给出的参数中，我们可以看出，此cpu最大睿频为4.4GHz，最高可以支持到ddr5 4800频率的内存（具体也受主板限…” 当前 标签：可视化编辑
• 14:002024年4月2日 (二) 14:00 差异 历史 +9‎ 新 文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:512024年4月2日 (二) 13:51 差异 历史 +6‎ 新 文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:482024年4月2日 (二) 13:48 差异 历史 +3‎ 新 文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:452024年4月2日 (二) 13:45 差异 历史 +3‎ 新 文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png ‎无编辑摘要 当前
• 13:432024年4月2日 (二) 13:43 差异 历史 +48‎ 首页 ‎ →‎使用手册

2024年4月1日 (星期一)

• 17:072024年4月1日 (一) 17:07 差异 历史 +471‎ FAQ ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年12月22日 (星期五)

• 09:352023年12月22日 (五) 09:35 差异 历史 +365‎ 使用手册 - 更多交管细节用法 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 09:302023年12月22日 (五) 09:30 差异 历史 +6‎ 新 文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png ‎无编辑摘要 当前
• 09:252023年12月22日 (五) 09:25 差异 历史 +623‎ 新 使用手册 - 更多交管细节用法 ‎ 创建页面，内容为“== 1.必空点 == === 1.1 必空点概念 === 在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加mustFree:[2,3]代表当1号点被锁时，2、3号点不能被锁。 注意必空点为单向的概念，即1号点被锁，2、3不能被锁，但2、3被锁不影响1号点的上锁情况。 === 1.2 如何配置必空点 === # 可以通过在站点上添加mustFree字段来添加必空点。 # 可以通过点…” 标签：可视化编辑
• 09:232023年12月22日 (五) 09:23 差异 历史 +8‎ 新 文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png ‎无编辑摘要 当前
• 09:192023年12月22日 (五) 09:19 差异 历史 +8‎ 新 文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png ‎无编辑摘要 当前
• 09:112023年12月22日 (五) 09:11 差异 历史 +45‎ 首页 ‎ →‎使用手册

2023年12月21日 (星期四)

• 10:102023年12月21日 (四) 10:10 差异 历史 +1,168‎ 新 使用手册 - 寻路启发器功能 ‎ 创建页面，内容为“== 1.寻路启发器作用 == 在实际现场业务中，我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定，或者自定义寻路的规则，此时就需要用到寻路启发器。 == 2.如何定义一个启发器 == 可以参考以下代码<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer { [HeuristicDef] public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat) { if (plan.usingCar.fields.Co…” 标签：可视化编辑
• 10:022023年12月21日 (四) 10:02 差异 历史 +42‎ 首页 ‎ →‎使用手册
• 10:002023年12月21日 (四) 10:00 差异 历史 −74‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 10:002023年12月21日 (四) 10:00 差异 历史 +112‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 09:592023年12月21日 (四) 09:59 差异 历史 +4‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 09:592023年12月21日 (四) 09:59 差异 历史 +35‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 09:582023年12月21日 (四) 09:58 差异 历史 −39‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 09:582023年12月21日 (四) 09:58 差异 历史 +4‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：手工回退 可视化编辑
• 09:572023年12月21日 (四) 09:57 差异 历史 −4‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：已被回退 可视化编辑
• 09:572023年12月21日 (四) 09:57 差异 历史 −35‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑
• 09:562023年12月21日 (四) 09:56 差异 历史 +35‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑

2023年12月14日 (星期四)

• 20:422023年12月14日 (四) 20:42 差异 历史 +246‎ 使用手册 - 激光＋纹理导航 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 20:402023年12月14日 (四) 20:40 差异 历史 +192‎ 使用手册 - 激光＋纹理导航 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 20:372023年12月14日 (四) 20:37 差异 历史 0‎ 首页 ‎ →‎使用手册 标签：可视化编辑

2023年11月30日 (星期四)

• 17:172023年11月30日 (四) 17:17 差异 历史 +65‎ 使用手册 - 在地纹导航中使用二维码快速找回定位 ‎无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
• 17:092023年11月30日 (四) 17:09 差异 历史 +2,388‎ 新 使用手册 - 在地纹导航中使用二维码快速找回定位 ‎ 创建页面，内容为“== 1. 使用背景 == 由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。 == 2. 使用前准备 == === 2.1 施工准备 === 首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴…” 标签：可视化编辑
• 17:072023年11月30日 (四) 17:07 差异 历史 +9‎ 新 文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png ‎无编辑摘要 当前
• 17:062023年11月30日 (四) 17:06 差异 历史 +9‎ 新 文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png ‎无编辑摘要 当前
• 17:012023年11月30日 (四) 17:01 差异 历史 +9‎ 新 文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:592023年11月30日 (四) 16:59 差异 历史 +9‎ 新 文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:582023年11月30日 (四) 16:58 差异 历史 +9‎ 新 文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:532023年11月30日 (四) 16:53 差异 历史 +9‎ 新 文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png ‎无编辑摘要 当前