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1. Detour简介‏‎（5个链接）
2. 激光地图编辑指南‏‎（4个链接）
3. MDCS参数表:Detour‏‎（4个链接）
4. 标定激光雷达外参‏‎（4个链接）
5. 使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明‏‎（4个链接）
6. 使用手册 - Simple:coder（路径编译器）机制详解‏‎（4个链接）
7. 使用手册 - Simple:包络如何定义‏‎（4个链接）
8. 可达性状态编程‏‎（4个链接）
9. Detour版本发布记录‏‎（3个链接）
10. 激光雷达选型测试报告‏‎（3个链接）
11. 激光SLAM建图‏‎（3个链接）
12. 标定双激光雷达外参‏‎（3个链接）
13. 如何基于SimpleCore核心库进行调度系统开发‏‎（3个链接）
14. 使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航‏‎（3个链接）
15. 使用手册 - Simple:从使用到开发‏‎（3个链接）
16. 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide‏‎（3个链接）
17. MDCS参数表:Simple‏‎（3个链接）
18. MDCS参数表:Medulla‏‎（3个链接）
19. MDCS参数表:Clumsy‏‎（3个链接）
20. 使用手册 - 激光SLAM＋反光板建图手册‏‎（2个链接）
21. 使用手册 - 激光＋纹理导航‏‎（2个链接）
22. AGV任务运行逻辑‏‎（2个链接）
23. 文件:MDCS建图和路线绘制.pdf‏‎（2个链接）